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    如何選擇正確的自動化焊接設備

    日期:2020-01-04 瀏覽:

    一套完整的自動化焊接設備說白了就是一臺智能焊接機器人,它必須具備人最基本的器官功能才能工作。

    一 預備知識

    1、機械手臂

    什么是機械手?機械手是仿照人手臂的形狀和功能而設計的,它能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

    注意這個關鍵詞:按固定程序抓取、搬用

    2、數字智能電焊機

    以數字電路為基礎,以計算機和軟件控制為核心,采用金屬熔敷特性自我分析、自我判斷、自我輸出控制的擬人思維化結構的電焊機就是數字智能電焊機(顧名思義就像人一樣具有記憶、分析、判斷對錯、好壞的能力)。
     

    二 自動化設備的組成機構   

    由以上知識可以看出一套完整的自動化焊接設備必須有以下幾部分結構。

    1、焊接電源          

    焊接電源(即電焊機),是自動化焊接設備的工作核心和中樞系統,相當于人的大腦,主要負責決策,它是自動化焊接設備成敗的關鍵,直接決定著焊接質量和焊接工藝的好壞。

    作為自動化焊接設備核心的焊接電源必須具備“智能”的屬性,即需要具有分析(自我思維)、判斷是非(自我判斷)、糾錯(自我修復)的能力,因為它需要指揮、監督其它執行機構(如機械手、定位跟蹤系統、行走系統)的工作,如果焊接電源不具備這三項基本屬性,那它將不具備“智能的屬性”

    2、跟蹤系統

    跟蹤系統屬于監督、管理機構,相當于人的眼睛,主要負責監督各執行機構工作質量,并將其信息反饋給大腦(即焊接電源),跟蹤系統決定著焊接的精度,往往跟定位系統配合使用。

    3、定位系統。

    定位系統也屬于監督、管理機構,相當于人的眼睛,主要負責監督各執行機構工作質量,并將其信息反饋給大腦(即焊接電源),定位系統一般分為物理定位系統(主要由限位開關、限位傳感器、對中機構等組成)和軟件定位系統,定位系統決定著焊接的精度,往往跟跟蹤系統配合使用。

    4、機械手

    機械手是自動化焊接設備的執行機構,主要起執行工作的作用,大腦給什么樣的指令,它就會執行什么的指令,是整個系統最“不重要”的機構,只起到人手臂的作用。

    5、行走系統

    行走系統是自動化焊接設備的執行機構,相當于人的腳,主要負責運動行走,一般由行走機構、變位機構等組成,諸如行走的方向、速度等需要大腦給出指令。
     

    三 市場上的自動化設備的現狀

    1、市場上的自動化設備的配置

    目前市場上的自動化焊接設備99.99%配置是這樣的:電焊機+機械手+行走小車,不帶跟蹤系統和定位系統。

    2、當前國際和國內市場上的焊接電源現狀

    目前不管是國際還是國內的焊接電源都是模擬或數字焊機,都不能進行分析、計算、糾錯,不能起到大腦的作用。

    3、當前國際和國內市場上的機械手的現狀

    機械手因為具有人手和臂的功能習慣上被大家稱作“機器人”,目前只能按預先規定設置完成人的某一特定功能,普通機器人(就是日常所說的機械手)可以代替人完成一些特定條件下簡單的、程式化、有規律的低精度或精度不高的搬用或切割動作性質的工作(如點焊、直線焊縫、矩形或圓形等規則形狀的焊縫的焊接),一套不帶跟蹤、定位系統的機械手對于金屬焊接熔點溫度、成型工藝和環境現況無法判斷與處理,不能像人一樣根據現場環境變化,進行手臂動作的調整達到高難度的焊接工藝要求。

    4、當前國際和國內市場上的行走系統的現狀

    目前不管是國際還是國內市場上的行走系統均不帶定位、跟蹤系統。這就導致行走精度低下,在行走時遇到不規則焊縫或焊縫誤差稍大時,行走誤差大大增加,無法完成焊接工藝要求。
     

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